Rođena je u Beogradu, u porodici sa bogatom muzičkom tradicijom. Osnovno i srednje muzičko obrazovanje stekla je u Muzičkoj Školi „Mokranjac“. Na Fakultetu muzičke umetnosti u Beogradu diplomirala je sa najvišom ocenom u klasi prof. Aleksandra Serdara.
Dobitnik je velikog broja nagrada na domaćim i međunarodnim takmičenjima. Usavršavala se na majstorskim kursevima renomiranih pijanista kao što su Pavel Nersessian, François-René Duchâble, Aleksandar Madžar i drugi.
Nastupala je kao solista i kamerni muzičar na velikom broju koncerata održanim u reprezentativnim salama u zemlji i regionu.
Kao član kamernog ansambla ili kao korepetitor, Milena je sarađivala sa uvaženim muzičarima. Član je renomiranog Ansambla za Drugu Novu Muziku Od 2005. godine aktivno radi kao pedagog i korepetitor. Tokom godina svoje posvećenosti pedagoškom radu, posebno kao korepetitor, dobitnik je više desetina nagrada sa đacima, na državnim i međunarodnim takmičenjima.
